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【画像】東大が開発した「汗をかくロボット」。人間らしいだけじゃなく、効率化された驚きの仕組み。

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1: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:19:45.12 ID:Rr0TWiDs0.net

スポーツの秋。ロボットだっていい汗かきます。

ロボット工学が直面する問題としてよくあるのが、熱です。これがきちんと放出されないと、ロボットのパフォーマンス自体に影響してくることになります。
冷たい液体を人工の動脈/静脈を通して供給することでこの熱問題を解消する、「アクティブクーリングシステム」にはいろいろな種類がありますが、
重量が重くなるのはいうまでもなく、費用も高額になりがちです。

そこで、安くは済むがあまりエレガントとは言いがたい解決法の登場。東京大学情報システム工学研究室の研究者たちが、彼らのロボット
「Kengoro」のクーリングシステムとして、自然界の戦略とも言える「発汗」を採用したのです。
この汗(まあ、いわば「脱イオン水」なんですが...)は、Kengoroが搭載する108台ものモーターの上に滴り、それが蒸発することでモーターの熱を冷やす仕組みです。
アクティブクーリングシステムのようにものすごく効率的というわけではないにしても、汗をかくことでKengoroはオーバーヒートすることなく、
11分間の腕立てをすることができます。

http://www.excite.co.jp/News/it_g/20161019/Gizmodo_201610_humanoid-robot-sweats-with-its-skeleton.html


動画
https://youtu.be/RA4u_9FLzso




引用元: ・東大が開発した「汗をかくロボット」。人間らしいだけじゃなく、効率化された驚きの仕組み


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3: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:21:07.78 ID:SgyxoM/30.net
T800か




4: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:22:30.85 ID:RjDMwYLz0.net
機械に使う冷却水は普通は循環させるけど
外に排出しちゃうのか




9: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:23:57.82 ID:61quulc50.net
>>4
蒸発させる必要があるからね。




5: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:22:33.36 ID:qPSQQ4H30.net
なんでもかんでも人間に似せりゃいいってもんじゃないだろう




6: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:23:16.67 ID:SgyxoM/30.net
>>5
人に紛れるためには必要だろ




10: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:24:19.69 ID:45eMfFtw0.net
>>5
本物そっくりを求める人たちだって居るんだよ
用途は何であれな




11: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:24:47.82 ID:EDiqbjJ80.net
汗で勝手に壊れるロボットとか胸熱だなw




12: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:25:03.89 ID:r0GwVwDd0.net
自動で吸水してくれたらいいけど補給すんのダルそう
循環でいいじゃん




27: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:57:28.49 ID:9uR3oAl50.net
>>12
ポカリくれって言いだすよ。




28: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:58:03.97 ID:LQm3ZOdp0.net
>>12
循環だと急な発熱にもたないんじゃない?
人間と同じで血液みたいに循環させて急な発熱に対して汗欠かせて対応させるということでしょ




13: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:25:07.15 ID:wnY/hweG0.net
生き物に近づいてるなら最初から生き物の脳に電極付けて操縦した方が早いじゃん




14: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:25:30.76 ID:2cswlO5a0.net
これからのロボットには、アンダーウエア着用する理由がある。




17: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:36:40.72 ID:AoSY3cbj0.net
家庭用の水冷式エアコンを思い出した




18: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:38:33.13 ID:jbsjRiPB0.net
ボクはマスをかくロボットです




20: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:40:19.31 ID:cR3loYmS0.net
なんで人間を真似ようとすんだよ
超えていけよ




21: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:44:10.20 ID:mmxIWw1f0.net
ずいぶん動きがノロいな・・・




22: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:46:06.59 ID:/KLEkz2w0.net
俺のカワサキ製バイクは
時代を先取りしてたわけか




23: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:48:45.84 ID:/vjVKl680.net
冷却水の香りは、マギーさんに開発協力を




24: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:53:20.55 ID:l/lwjoAk0.net
冷却水補給したりで1回の稼働時間に制限もつくわけなのかな




29: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 10:58:13.33 ID:kYOBmqMd0.net
人間みたいに水分不足で動けなくなったりするロボットが出たのか胸熱
ドラえもんとセクサロイドは近いな




30: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 11:25:35.15 ID:MrcbMzWc0.net
気化熱だから蒸発させる必要がある
循環と両立できる戦略だろ




32: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 11:32:39.21 ID:sXh+hc+l0.net
計算させても
分かりませんと
答えるロボットの
誕生も近い




33: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 11:34:53.49 ID:5pVlibOt0.net
着実にセクサロイド開発が進んでてワロタ




40: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 12:45:16.98 ID:qQ6ck3JP0.net
セクサロイドでも研究してんのかね。




43: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 12:50:27.25 ID:Wy5EjtbF0.net
アメリカ軍主催の原発事故も想定した災害用ロボット大会の予選で
世界的な有名大学や機関のチームに圧勝した研究者を
アメリカ軍が関わる研究だからと大学で研究させずGoogleに研究者と技術を買収された東大w




44: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 12:53:12.25 ID:Wb78Jji30.net
ちょい臭めな息とか
鼻すする音とか
どもるとか
人間らしいロボになるな




47: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 12:58:57.79 ID:MD7pd1Zm0.net
>>44
たまに痰がからんでカーッペッするとかな




45: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 12:54:31.38 ID:rGDYx53u0.net
日本はこんな下らんことやってるから
ビッグドッグみたいに実用的な汎用ロボットが作れないんだろ?




46: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 12:58:47.98 ID:zlsjL6rX0.net
空冷の効果上げる仕組みとしての発汗機能か
重量比で、ヒートシンク着けるより効果あるならアリかもな




48: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 13:00:20.33 ID:jUcPnFD60.net
男女別に臭いも出すようにすべき




49: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 13:08:32.86 ID:sCu7Nqco0.net
汗が無かったら何分続くの?
ソレがかかれてないって結局研究のための研究やな




55: 名無しのスコールさん 2016/10/21(金) 04:18:22.50 ID:0WgDHJhV0.net
トロいけど肩の構造とか凝ってるな。肩だけに。




38: 名無しのスコールさん 2016/10/19(水) 12:38:18.14 ID:BTRqaf8r0.net
そのうち完成された自身で代謝、生殖できるロボが

後の人間である




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